谈谈客户端在使用过程中的特质

谈谈客户端在使用过程中的特质

        客户端能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。客户端是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。从客户端的使用上来讲，必须要保证客户端拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。
首先，拿得出、放得下，客户端客户端选型时的注意事项：
1、客户端上下行程：模板中心到客户端安装面距离+安全门+取物高度。
2、客户端前后程：客户端产品取出空间+定模板厚度
3、客户端走行行程：客户端前门或后门置物客户端宽度+周边粉碎机+传送带。
4、天车高度：选择单截式或双截式。
5、模具(三板或两板)：双臂型客户端或单臂型客户端。
其次，取得动，这里指的是客户端专用客户端能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是客户端专用客户端能处理的重量，并被定义如下：有效负载=取现部件重量+臂端治具重量。
第三、取得准。指客户端在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服客户端的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式客户端。
第四、取得快。指客户端取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证取现产品的效率。

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